昭和48年のオイルショック後の市町村財政の窮迫に対応するため、全国市長会をはじめとする市町村関係団体は、都道府県及び政令指定都市だけに認められていた宝くじの発売を、市町村にも認めるよう、自治省（現総務省）をはじめ関係機関に強く要請を重ねてきましたが、昭和54年に要望の趣旨に沿った「市町村振興宝くじ（サマージャンボ）」の発売が認められました。

市町村振興宝くじは、発売は都道府県が行いますが、その収益金は市町村全体の振興事業に使われるもので、そのために全国市長会、全国町村会、全国市議会議長会及び全国町村議会議長会が設立者となって、昭和54年4月1日に財団法人全国市町村振興協会が設立され、あわせて各都道府県に市町村振興協会（地方協会）が設立されました。

当協会は、公益法人制度改革に伴い、平成26年4月1日に一般財団法人全国市町村振興協会に移行しました。